Микромеханический инерциальный измерительный модуль ИИМ

Диапазон измеряемых параметров:
угловые скорости – ± 75 град./сек.
линейные ускорения – ± 35g
Габариты – 70x70x70 мм
Масса – 0,2 кг

Малогабаритная инерциальная система диагностики рельсового пути InerTrack


НАЗНАЧЕНИЕ
Система InerTrack предназначена для непрерывного автоматического определения основных геометрических параметров рельсового пути согласно ЦП-515, выявления дефектов поверхности катания рельсов, а также измерения параметров движения и ориентации элементов ходовой части подвижного состава.

СОСТАВ
Бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС)
Устанавливается на хребтовой балке кузова вагона и используется для определения угловых и линейных характеристик движения. В штатном режиме интегрирована с навигационной аппаратурой потребителя спутниковых навигационных систем (НАП СНС).
Микромеханические датчики (ММД)
Устанавливаются на четырех буксах тележки вагона, вырабатывают информацию об угловых скоростях и линейных ускорениях, необходимых для расчета характеристик рельсовых нитей.
В состав каждого ММД включены триады микромеханических гироскопов и акселерометров. Для повышения точности и обеспечения возможности контроля качества стыков используются акселерометры с различным диапазоном измерения ускорения.
Датчики линейных перемещений:
Контролируют перемещения буксовых узлов относительно кузова вагона.
Датчик пройденного пути (одометр)
Используются для привязки результатов измерений к меткам пути и управления режимами работы InerTrack.
Блок сбора и обработки
Используется для подачи питания к подсистемам InerTrack, сбора измерительной информации, синхронизации, первичной обработки и передачи сигналов в ПК.

Малогабаритная инерциальная система диагностики рельсового пути InerTrack


ПРЕИМУЩЕСТВА
* возможность проведения диагностики пути при высоких (до 200 км/ч) скоростях движения с обеспечением дискрета записи 5 мм;
* высокая точность привязки результатов диагностики к местности за счет комплексирования показаний одометра, БИНС и СНС;
* возможность внедрения в состав эксплуатируемых путеизмерительных комплексов, а также установки на вагоны и магистральные локомотивы, как самостоятельной путеизмерительной единицы;
* удобство пользовательского интерфейса;
* низкое энергопотребление;
* малые габариты и масса;
* выдача результатов диагностики в режиме реального времени;
* возможность построения перспективных средств диагностики и мониторинга рельсового пути.

ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Погрешность определения геометрических параметров рельсового пути:
* Взаимное положение рельсовых нитей по высоте (уровень) – 5 мм
* Короткие перекосы на базе ходовой тележки – 1 мм
* Уклон продольного профиля пути – 0,0001рад
* Кривизна пути в плане – 0,00001м-1
* Ускорения на буксах ходовой тележки и кузове вагона – 0,1м/с2
Погрешность определения дефектов на поверхности катания рельсов (смятие, волнообразный износ, пробуксовка) – 0,5 мм
Погрешность определения параметров навигации и ориентации
* Путевая координата – 0,2м
* Географические координаты – 30 м
Время готовности, не более – 15 мин.
Диапазон рабочих скоростей – 5…200 км/ч
Частота выдачи информации – 1 кГц
Тип интерфейса – USB, RS422/485
Габаритные размеры подсистем (ДхШхВ):
* БИНС – 211×183×160 мм
* ИИМ – 62×70×70 мм
* антенна СНС – 120×75×35 мм
* датчики линейных перемещений – 220×50×50 мм
* электронный блок – 480×370×90 мм
Суммарная масса системы, не более – 15 кг
Напряжение электропитания – 220 В
Потребляемая мощность – 150Вт
Температура рабочая – –40°С.. +60°С